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Dissertações |
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Daniele Dias Sousa
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Métodos para Reconstrução de Imagens Hiperespectrais para a Costa Brasileira Baseados em Compressive Sensing
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Orientador : UGO SILVA DIAS
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MEMBROS DA BANCA :
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HUGERLES SALES SILVA
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LEONARDO AGUAYO
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ROBSON DE OLIVEIRA ALBUQUERQUE
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UGO SILVA DIAS
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Data: 31/01/2023
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A imagem hiperespectral surgiu como uma nova geração de tecnologia para observação da Terra e exploração espacial desde o início deste milênio e amplamente utilizada em várias disciplinas e aplicações. A informação espectral detalhada é adquirida por imageadores hiperespectrais, nos quais, geralmente produzem resultados impossíveis de serem obtidos com imagens multiespectrais ou outros tipos de satélites. Muitas técnicas para análise de qualidade dos dados foram desenvolvidas ao longo dos anos, e adaptadas para imagens hiperespectrais de acordo com o objetivo, como o NDVI e o NDWI. A grande limitação deste tipo de tecnologia é o armazenamento dos dados devido a limitação de peso que satélites possuem. Desta forma, técnicas de compressão passaram-se a ser utilizadas, como o \textit{Compressive Sensing} (CS) criado para imageamento médico, gerando imagens com alta qualidade a partir de linhas radiais no espaço-$k$ mesmo quando a relação de Shannon-Nyquist não é obtida. Assim, este trabalho combinou a técnica de CS com a de análise de qualidade para reconstruir imagens hiperespectrais da costa brasileira, a partir de estimação de dados no domínio de Fourier e quantificar a qualidade do dado a partir dos dados reais, obtidos pelo satélite PRISMA. Os resultados obtidos apresentam tanto a relação sinal-ruído da reconstrução, onde há uma variação entre 45~dB e 330~dB comparados a imagem original e que mesmo em imagens o valor de números de radias abaixo do ideal, é visível a ênfase de informação de acordo com o NDWI. Estes resultados sugerem que \textit{Compressive Sensing} com pré-filtragem permite uma melhora em relação à técnica de pré-filtragem para imageamento hiperespectral, analogamente à melhora observada nos últimos anos em problemas de imageamento médico.
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Hyperspectral imaging has emerged as a new generation of technology for Earth observation and space exploration since the beginning of this millennium and widely used in various disciplines and applications. Detailed spectral information is acquired by hyperspectral imagers, which generally produce results that are impossible to obtain with multispectral images or other types of satellites. Many techniques for data quality analysis have been developed over the years, and adapted for hyperspectral imaging according to the objective, such as NDVI and NDWI. The great limitation of this type of technology is the storage of data due to the weight limitation that satellites have. In this way, compression techniques started to be used, such as \textit{Compressive Sensing} (CS) created for medical imaging, generating high quality images from radial lines in $k$-space even when the ratio of Shannon-Nyquist is not obtainable. Thus, this work combined the CS technique with quality analysis to reconstruct hyperspectral images of the Brazilian coast, based on data estimation in the Fourier domain and to quantify data quality based on real data obtained by the PRISMA satellite. The results obtained show both the signal-to-noise ratio of the reconstruction, where there is a variation between 45~dB and 330~dB compared to the original image and that even in images the value of radiant numbers below the ideal, the emphasis of information is visible according to the NDWI. These results suggest that \textit{Compressive Sensing} with prefiltering allows an improvement over the prefiltering technique for hyperspectral imaging, similarly to the improvement observed in recent years in medical imaging problems.
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JOAO PAULO CARNEIRO RODRIGUES
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Estudo de Viabilidade Técnico-econômica da Usina Fotovoltaica da Faculdade de Tecnologia na Universidade de Brasília
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Orientador : FERNANDO CARDOSO MELO
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MEMBROS DA BANCA :
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FERNANDO CARDOSO MELO
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AMAURI GUTIERREZ MARTINS BRITTO
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FRANCIS ARODY MORENO VASQUEZ
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ARTHUR COSTA DE SOUZA
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Data: 26/05/2023
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Atualmente, impõe-se preocupante cenário global a respeito do meio ambiente, haja vista que, antes tidos como infinitos ou abundantes, os recursos disponibilizados por ele estão cada vez mais escassos. Nesta seara, ganham destaque os sistemas fotovoltaicos, capazes de produzir energia elétrica a partir do Sol, fonte renovável e sustentável de energia. Neste contexto, encontra-se este trabalho acadêmico, de forma a contribuir com a sociedade, ao se realizar ampla análise técnico-econômica de um sistema fotovoltaico instalado em destacada instituição pública de ensino superior, em consonância com os índices utilizados pela literatura atual, bem como em comparação com outros sistemas similares. Trata-se de sistema inaugurado em 2019, composto por 450 módulos fotovoltaicos, com potência nominal de 150kWp, instalado na Faculdade de Tecnologia da Universidade de Brasília. Em acréscimo, é realizada uma simulação computacional desta usina, por meio do software System Advisor Model – SAM, a fim de se verificar o desempenho teórico do sistema e comparálo com o desempenho real aferido, avaliando-se discrepâncias sob a óptica da análise de fontes de danos e perdas, seja por externalidades, seja por outras questões técnicas. Ademais, avaliam-se, ainda, os parâmetros de qualidade de energia elétrica apresentados por esse sistema, medidos in loco, à luz dos requisitos estabelecidos pelos normativos vigentes. Por derradeiro, considerando as variáveis técnicas e econômicas que norteiam a área de energia solar fotovoltaica, é proposto Plano de Manutenção, Operação e Controle – PMOC, a ser aplicado a estes sistemas, de forma a se colaborar com rotinas de manutenção preditiva e preventiva que permitam a previsão e a identificação de falhas, em tempo adequado para a devida atuação tempestiva.
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Currently, there is a worrying global scenario regarding the environment, because, previously considered infinite, the avaliable resources are increasingly scarce. In this area, photovoltaic systems stand out, capable of producing electrical energy from the Sun, a renewable and sustainable source of energy. In this context, this academic work is found, in order to contribute to today’s society, by carrying out a broad technical-economic analysis of a photovoltaic system installed in a prominent public institution of education, in line with the indices used in the current literature, as well as comparing it with other similar systems. It is a system inaugurated in 2019, consisting of 450 photovoltaic modules, with a nominal power of 150kWp, installed at the Faculty of Technology of the University of Brasília. In addition, a computational simulation of this plant is carried out, using the System Advisor Model - SAM software, in order to verify the theoretical performance of the system, and compare it with the actual performance measured, evaluating discrepancies from the perspective of the analysis of sources of damage and loss, whether due to externalities or other technical issues. In addition, the parameters of quality of electric energy presented by this system, measured in the place of the installation, in accordance with the requirements established by the current regulations. Lastly, considering the technical and economic variables that guide the area of photovoltaic solar energy, a Maintenance, Operation and Control Plan is proposed, to be applied to these systems, in order to collaborate with predictive and preventive maintenance routines that allow the prediction and identification of failures in adequate time for due action.
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Ivo José de Oliveira
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ESTUDO SOBRE O PROCESSO DE AQUECIMENTO DA MÃO DIREITA DE VIOLONISTAS
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Orientador : ADSON FERREIRA DA ROCHA
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MEMBROS DA BANCA :
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ADSON FERREIRA DA ROCHA
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ALEXANDRE RICARDO SOARES ROMARIZ
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FLAVIA MARIA GUERRA DE SOUSA ARANHA OLIVEIRA
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MAXWELL DIOGENES BANDEIRA DE MELO
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Data: 28/06/2023
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Exercícios de aquecimento são comumente realizados por violonistas acústicos para preparar os músculos envolvidos na execução do instrumento. No entanto, circunstâncias estressantes podem levar a um aquecimento ineficaz ou mesmo ao resfriamento dos dedos, o que pode resultar em redução do desempenho. O objetivo deste estudo foi comparar a eficácia de duas técnicas de aquecimento - uma vigorosa, empregando "com apoio" na pisada das cordas, e uma nova proposta leve, usando "sem apoio" na pisada das cordas, - em violonistas acústicos durante situações estressantes. Nove violonistas acústicos do sexo masculino (idade média: 27,2 anos, experiência média de tocar: 10,0 anos) foram submetidos a uma versão adaptada do teste do pressor frio, que induziu respostas fisiológicas ao estresse imitando o estresse do desempenho, antes de executar cada uma das duas rotinas. A eficácia das duas técnicas de aquecimento foi comparada monitorando a temperatura da mão usando uma câmera infravermelha antes e durante cada exercício por seis minutos. O estudo constatou que a técnica de aquecimento leve foi significativamente mais eficaz (p = 0,002816, tamanho do efeito = 103 1,42) em aumentar o aquecimento das mãos do que a técnica de aquecimento vigorosa (p = 104 0,3417, tamanho do efeito = 0,34). Os resultados deste estudo fornecem novas informações que podem ser usadas para melhorar o desempenho de violonistas acústicos e podem levar a pesquisas adicionais sobre técnicas para aprimorar a execução do violão acústico. As limitações do estudo incluem o pequeno tamanho da amostra e o foco apenas nos participantes do sexo masculino. Pesquisas futuras podem investigar os mecanismos subjacentes e as possíveis aplicações da técnica de aquecimento leve para o ensino e a prática de tocar violão.
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Mostrar Abstract
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Warm-up exercises are commonly performed by acoustic guitarists to prepare the muscles involved in playing the instrument. However, stressful circumstances can lead to ineffective warming up or even cooling down of the fingers, which can result in reduced performance. The objective of this study was to compare the effectiveness of two warming-up techniques - a vigorous one, employing "support" in the string fretting, and a new light proposal, using "no support" in the string fretting - in acoustic guitarists during stressful situations. Nine male acoustic guitarists (average age: 27.2 years, average playing experience: 10.0 years) were subjected to an adapted version of the cold pressor test, which induced physiological stress responses mimicking performance stress, before performing each of the two routines. The effectiveness of the two warming-up techniques was compared by monitoring hand temperature using an infrared camera before and during each exercise for six minutes. The study found that the light warming-up technique was significantly more effective (p = 0.002816, effect size = 135 1.42) in increasing hand warming than the vigorous warming-up technique (p = 0.3417, effect 136 size = 0.34). The results of this study provide new information that can be used to improve the performance of acoustic guitarists and may lead to further research on techniques to enhance acoustic guitar playing. The limitations of the study include the small sample size and the focus only on male participants. Future research could investigate the underlying mechanisms and possible applications of the light warming-up technique for teaching and practicing guitar playing
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Caio Missiaggia Moraes
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MODAL PARAMETERS AND FAULT TRANSIENTS IN DOUBLE-CIRCUIT TRANSMISSION LINES: ON THE EFFECTS OF CONDUCTOR TRANSPOSITION, SHIELD WIRES, AND LOSSY SOIL MODELING
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Orientador : AMAURI GUTIERREZ MARTINS BRITTO
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MEMBROS DA BANCA :
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AMAURI GUTIERREZ MARTINS BRITTO
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FRANCIS ARODY MORENO VASQUEZ
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FRANCISCO DAMASCENO FREITAS
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EDUARDO COELHO MARQUES DA COSTA
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Data: 28/06/2023
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Este trabalho analisa o impacto da transposição de condutores, cabos para-raio e modelagem do solo nos parâmetros modais de uma linha de transmissão em circuito duplo. Foram desenvolvidas rotinas de modelagem computacional para representar os parâmetros modais da linha de transmissão, considerando a variação dos parâmetros ao longo da faixa de servidão. O modelo circuital é construído usando software do tipo EMTP, sendo consideradas as impedâncias e admitâncias calculadas para levar em conta os efeitos de corrente condutiva e de dispersão em solos variantes na frequência. Foram realizados estudos transitórios em uma linha de transmissão real de 500 kV em duplo circuito, considerando diversos cenários de resistividade do solo, transposição e modelagem do cabos para-raio. As faltas foram aplicadas a cada 1% da linha de transmissão, o que representa 100 faltas por cenário. Os resultados mostram que um único valor de resistividade sendo a média das resistividades da camada profunda representa com precisão a distribuição heterogênea de resistividade ao longo da linha, com uma discrepância inferior a 1%. Os esquemas de transposição que giram as fases dos circuitos em direções opostas resultam em correntes de curto-circuito mais baixas, melhorando a segurança do sistema de transmissão. O uso da redução de Kron, como é tradicionalmente realizada nos cálculos dos parâmetros da linha, produz resultados conservadores em comparação com o modelo modal-descomposto realista, com a superestimação das correntes do ramo de falta e das correntes de contribuição de curto-circuito em 0,9 p.u. (600 A). As correntes nos cabos para-raios podem atingir até 1,8 kA, destacando a importância de sua modelagem na linha de transmissão.
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Mostrar Abstract
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This work analyzes the impact of conductor transposition, shield wires, and soil modeling on modal parameters of a double-circuit transmission line. Computational modeling routines are developed to represent transmission line parameters span by span, capturing parameter variation along the right-of-way. The circuit model is constructed using EMTP-type software, considering impedances and admittances calculated to account for conductive and displacement current eects on lossy earth. Transient studies are performed on a real 500 kV double-circuit transmission line, considering various scenarios of soil resistivity, transposition and shield wire modeling. Faults are applied at every 1% of the power line, which represents 100 faults per scenario. Results shows that a single average of deep-layer resistivity accurately represents heterogeneous resistivity distribution along the line, with less than 1% discrepancy. Transposition schemes rotating phases in opposite directions result in lower short-circuit currents, improving safety. The use of Kron reduction, as traditionally performed in line parameters calculations, yields conservative results in comparison with the realistic modal-decomposed model, overestimating fault branch currents and short-circuit contribution currents by 0.9 p.u. (600 A). Shield wire currents can reach up to 1.8 kA, highlighting their signicance in transmission line modeling.
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Marcos Paulo Caballero Victorio
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Modelagem e Simulação do Sistema de Controle de uma Microrrede de Corrente Alternada Integrando Sistemas Fotovoltaicos e Armazenamento de Energia
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Orientador : FERNANDO CARDOSO MELO
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MEMBROS DA BANCA :
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FERNANDO CARDOSO MELO
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AMAURI GUTIERREZ MARTINS BRITTO
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FRANCIS ARODY MORENO VASQUEZ
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CAMILA SEIBEL GEHRKE
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Data: 29/06/2023
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Na última década, a busca pela sustentabilidade e pela redução da emissão de gases causadores do efeito estufa tem levado muitos países a aumentarem significativamente o uso de fontes renováveis de energia. Seguindo essa tendência mundial, entre 2012 e 2022, o Brasil aumentou expressivamente sua capacidade instalada de energia eólica e solar, a primeira de 1,89GW para 21,5GW, e a segunda de 6,61MW para 22,3GW. Nesse contexto, algumas regulamentações importantes foram recentemente promulgadas, a exemplo da Lei nº 14.300, de 6 de janeiro de 2022, que instituiu o marco legal da micro e minigeração distribuída, bem como permitiu que os consumidores produzam a própria energia a partir de fontes renováveis e criou o Sistema de Compensação de Energia Elétrica e o Programa de Energia Renovável Social. Também, há a Portaria nº 140/2022, do INMETRO, que representou um grande avanço para o setor elétrico, permitindo o uso de inversores híbridos de até 75kW. Ademais, em 2020, a COPEL lançou um projeto piloto que visa a compra de energia de geradores conectados ao sistema de distribuição, desde que atendam ao requisito de constituir uma microrrede. Com a evolução dos regulamentos e das tecnologias, espera-se que o uso de microrredes se torne cada vez mais comum e acessível no Brasil. Por isso, este trabalho realizou o estudo da modelagem dos componentes e dos controles necessários para o correto funcionamento de uma microrrede capaz de operar conectada à rede ou ilhada, validando as modelagens por meio de simulações computacionais no software Simulink®. A microrrede implementada é trifásica a quatro fios, com sistemas fotovoltaicos de dois estágios e bancos de baterias. No estágio CC-CC do sistema fotovoltaico, foi utilizado um conversor Boost com o algoritmo de MPPT da Condutância Incremental. Para o estágio CCCA, utilizou-se um inversor NPC de três níveis com a modulação Space Vector. Para controlar o fluxo de potência dos bancos de baterias, foi utilizado um conversor Buck-Boost bidirecional. Por fim, também foram implementados os seguintes controles: redução do desequilíbrio de tensão dos capacitores do barramento CC, redução do desequilíbrio de tensão no lado CA, limitação da potência dos módulos fotovoltaicos, detecção de ilhamento, sincronismo para a reconexão, controles secundários de tensão, de frequência e de potência ativa, e gerenciamento de energia.
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Mostrar Abstract
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In the last decade, the search for sustainability and the reduction of greenhouse gas emissions has led many countries to significantly increase the use of renewable energy sources. Following this global trend, between 2012 and 2022, Brazil significantly increased its installed capacity of wind and solar energy, the former from 1.89 GW to 21.5 GW, and the latter from 6.61 MW to 22.3 GW. In this context, some important regulations have recently been enacted, such as Law No. 14,300 of January 6, 2022, which established the legal framework for micro and mini distributed generation, allowed consumers to produce their own energy from renewable sources, and created the Energy Compensation System and the Social Renewable Energy Program. Also, there is Ordinance No. 140/2022, from INMETRO, which represented a major breakthrough for the electricity sector, allowing the use of hybrid inverters of up to 75 kW. Furthermore, in 2020, COPEL launched a pilot project aimed at purchasing energy from generators connected to the distribution system, provided they meet the requirement of constituting a microgrid. With the evolution of regulations and technologies, it is expected that the use of microgrids will become increasingly common and accessible in Brazil. Therefore, this work carried out the study of modeling the components and controls necessary for the correct operation of a microgrid capable of operating connected to or islanded from the grid, validating the models through computer simulations in the Simulink® software. The implemented microgrid is three-phase four-wire, with two-stage photovoltaic systems and battery banks. In the CC-CC stage of the photovoltaic system, a Boost converter with the Incremental Conductance MPPT algorithm was used. For the CC-CA stage, a three-level NPC inverter with Space Vector modulation was used. To control the power flow of the battery banks, a bidirectional Buck-Boost converter was used. Finally, the following controls were also implemented: reduction of voltage unbalance of the CC bus capacitors, reduction of voltage unbalance on the AC side, limitation of the power of the photovoltaic modules, detection of islanding, synchronization for reconnection, secondary voltage, frequency, and active power controls, and energy management.
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Gabriel de Castro Araújo
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360EAVP: The Edition-Aware 360-degree Video Player.
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Orientador : MARCELO MENEZES DE CARVALHO
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MEMBROS DA BANCA :
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MARCELO MENEZES DE CARVALHO
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PAULO ROBERTO DE LIRA GONDIM
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PEDRO GARCIA FREITAS
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DEBORA CHRISTINA MUCHALUAT SAADE
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Data: 27/07/2023
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Comparados aos vídeos tradicionais, que estão sendo estudados a mais de um século, vídeos em 360 graus (vídeos omnidirecionais) representam um tipo de mídia relativamente novo. A exploração da criação de vídeos mais complexos com narrativas no formato de 360 graus ainda está em andamento. No entanto, devido às características únicas dos vídeos em 360 graus, os cineástas ainda estão estabelecendo sua própria identidade e métodos para contar narrativas complexas. Nesses casos, eles enfrentam o desafio de direcionar a atenção dos usuários para as principais cenas e garantir que a mensagem pretendida não seja perdida, sem a capacidade de contar com as técnicas de edição tradicionais devido à falta do controle da câmera.
Para enfrentar esse problema, este trabalho apresenta o 360EAVP, uma aplicação de código aberto para navegadores web para transmissão e visualização em "Head-mounted Displays" (HMDs) de vídeos em 360 graus editados. A plataforma permite direcionar a atenção dos usuários para as principais cenas-chave, estando ciente dessas cenas antes do início do vídeo. Este trabalho apresenta as principais características introduzidas pelo 360EAVP, que são: 1) operação em HMDs com base no viewport do usuário em tempo real; 2) edição dinâmica por meio das técnicas de snap-change ou fade-rotation combinadas com "piscar dos olhos"; 3) avaliação da visibilidade do viewport do usuário em relação à projeção cúbica do player (para fins de solicitações de segmentos); 4) incorporação das informações das edições na operação do algoritmo ABR; 5) módulo de previsão do viewport do usuário com base em algoritmos de regressão de ridge ou linear; e 6) coleta de dados durante a reprodução do vídeo. A aplicação introduzida pode ser usada para apoiar pesquisas em diversos temas, como otimização da transmissão de vídeo em 360 graus editado com base em segmentos, experimentos psicofísicos, geração de base de dados, desenvolvimento de algoritmos ABR, etc. Para avaliar as capacidades da plataforma, foram realizados experimentos como prova de conceito para exemplificar como as técnicas de edição impactam a experiência do usuário e a transmissão do vídeo.
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Compared to traditional videos (2D), which have been studied for over a century, 360-degree videos (omnidirectional videos) represent a relatively new type of media. The exploration of creating more complex videos with storytelling in the 360-degree format is still ongoing. However, due to the fact that 360-degree videos have their own unique characteristics, filmmakers are still establishing their own identity and methods for telling complex narratives. In such cases, they face the challenge of guiding users' attention towards key scenes and ensuring that the intended message is not missed, without the ability to rely on traditional editing techniques due to their lack of control over the camera.
To address this problem, this work introduces 360EAVP, an open-source Web browser-based application for streaming and visualization of 360-degree edited videos on head-mounted displays (HMD). The platform enables guiding users' attention to the main key scenes, being aware of these scenes before the video starts. This work explains the main features introduced by 360EAVP, which are: 1) operation on HMDs based on real-time user's viewport; 2) dynamic editing via ``snap-change'' or ``fade-rotation'' combined with ``blinking''; 3) visibility evaluation of user's Field of View with respect to the player's cubic projection (for purposes of tile requests); 4) incorporation of editing timing information into the operation of the ABR algorithm; 5) viewport prediction module based on either linear regression or ridge regression algorithms; and 6) data collection and log module during video playback. The introduced application can be freely used to support research on many topics such as optimization of tile-based 360-degree edited video streaming, psycho-physical experiments, dataset generation, and ABR algorithm development, to name a few. To evaluate the platform capabilities, some proof of concept experiments were made to show how editing techniques can impact the user's experience and the video streaming.
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HELTON ALVES DE AZEVEDO
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Reconstrução de Campos Eletromagnéticos Utilizando Regularização de Tikhonov-Phillips e Inteligência Artificial
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Orientador : SEBASTIEN ROLAND MARIE JOSEPH RONDINEAU
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MEMBROS DA BANCA :
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ADONIRAN JUDSON DE BARROS BRAGA
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DANIEL ORQUIZA DE CARVALHO
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GEFESON MENDES PACHECO
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SEBASTIEN ROLAND MARIE JOSEPH RONDINEAU
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Data: 28/11/2023
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A caracterização experimental de antenas vem ao longo dos anos tornando-se um importante campo de estudo do eletromagnetismo aplicado. Isso fica mais evidente devido ao fato que o projeto de elementos irradiantes estão cada vez mais complexos devido ao significante aumento das demandas eletrônicas, influência do ambiente circundante, especificações de operação e banda e funcionalidades adicionais aumentam a ainda mais a necessidade de investigações e estudos mais profundos dos elementos radiantes. No entanto, apesar do fato de tal área ter uma vasta quantidade de estudos conduzidos, ela ainda possui desafios. O problema de reconstrução do campo magnético por caracterização pode ser considerado como NP-difícil e não convexo, e quantidade de dados e as estratégias de aquisição de dados possuem um grande impacto no sucesso final do processo. Neste contexto, esse trabalho possui como objetivo apresentar novas estratégias de reconstrução do campo eletromagnético utilizado estratégias interpoladas baseadas na regularização de Thikonov-Philips, que otimizada as posições de amostragem paralelo-equatorial do campo, em que o número de condicionamento é métrica utilizada para atingir tal objetivo. Tal estratégia permite a reconstrução do campo eletromagnético com dados faltantes, em que os efeitos de Gibbs nos limites da janela utilizada são praticamente desprezíveis. Além disso, uma nova abordagem de reconstrução do campo eletromagnético baseado na resolução do problema de recuperação de fase utilizando inteligência artificial também é apresentada, permitindo obter o campo eletromagnético irradiado em uma determinada esfera usando apenas os dados de amplitude e suas posições angulares. Para a primeira técnica, os resultados foram comparados com medições, e o processo de interpolação é computacionalmente eficiente e mostrou-se extremamente relevante para aplicações em que a quantidade de dados é limitada e é contaminado por ruído de maneira considerável. Todos esses resultados foram obtidos de maneira estatisticamente sólida e garantem que o processo é estável, rápido e robusto. Já para o segundo item deste trabalho, os resultados obtidos mostram que os modelos de inteligência artificial conseguem recuperar a distribuição de fase do campo eletromagnético para reconstrução do mesmo, e performam de maneira satisfatória para relações sinal ruído de medição acima de 5 dB. Tais resultados também são consolidados com análises estatísticas robustas.
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A caracterização experimental de antenas vem ao longo dos anos tornando-se um importante campo de estudo do eletromagnetismo aplicado. Isso fica mais evidente devido ao fato que o projeto de elementos irradiantes estão cada vez mais complexos devido ao significante aumento das demandas eletrônicas, influência do ambiente circundante, especificações de operação e banda e funcionalidades adicionais aumentam a ainda mais a necessidade de investigações e estudos mais profundos dos elementos radiantes. No entanto, apesar do fato de tal área ter uma vasta quantidade de estudos conduzidos, ela ainda possui desafios. O problema de reconstrução do campo magnético por caracterização pode ser considerado como NP-difícil e não convexo, e quantidade de dados e as estratégias de aquisição de dados possuem um grande impacto no sucesso final do processo. Neste contexto, esse trabalho possui como objetivo apresentar novas estratégias de reconstrução do campo eletromagnético utilizado estratégias interpoladas baseadas na regularização de Thikonov-Philips, que otimizada as posições de amostragem paralelo-equatorial do campo, em que o número de condicionamento é métrica utilizada para atingir tal objetivo. Tal estratégia permite a reconstrução do campo eletromagnético com dados faltantes, em que os efeitos de Gibbs nos limites da janela utilizada são praticamente desprezíveis. Além disso, uma nova abordagem de reconstrução do campo eletromagnético baseado na resolução do problema de recuperação de fase utilizando inteligência artificial também é apresentada, permitindo obter o campo eletromagnético irradiado em uma determinada esfera usando apenas os dados de amplitude e suas posições angulares. Para a primeira técnica, os resultados foram comparados com medições, e o processo de interpolação é computacionalmente eficiente e mostrou-se extremamente relevante para aplicações em que a quantidade de dados é limitada e é contaminado por ruído de maneira considerável. Todos esses resultados foram obtidos de maneira estatisticamente sólida e garantem que o processo é estável, rápido e robusto. Já para o segundo item deste trabalho, os resultados obtidos mostram que os modelos de inteligência artificial conseguem recuperar a distribuição de fase do campo eletromagnético para reconstrução do mesmo, e performam de maneira satisfatória para relações sinal ruído de medição acima de 5 dB. Tais resultados também são consolidados com análises estatísticas robustas.
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Jose Antonio de França Junior
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An NS-3 Module for Simulation of Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) over IEEE 802.11 Networks
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Orientador : MARCELO MENEZES DE CARVALHO
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MEMBROS DA BANCA :
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MARCELO MENEZES DE CARVALHO
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HUGERLES SALES SILVA
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UGO SILVA DIAS
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MARCOS AUGUSTO MENEZES VIEIRA
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Data: 28/11/2023
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Mostrar Resumo
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Em meio a um mundo complexo que abrange, por um lado, profundos avanços tecnológicos conquistados pela humanidade por meio do uso do conhecimento científico, exemplificados pelo desenvolvimento de máquinas capazes de imitar a interação humana com o mundo. Por outro lado, a humanidade retrocede a eras primitivas e utiliza tecnologias relacionadas para matar crianças em uma guerra tecnológica. Nesse contexto, apresentamos uma pesquisa realizada em outra frente, que poderá contribuir para o avanço da autonomia das máquinas, permitindo que se tornem fontes autossustentáveis de energia. Apesar do grande desafio que essa proposta representa dentro de um amplo espectro de dispositivos eletrônicos que anseiam por fontes que os tornem autossustentáveis do ponto de vista energético, nossa proposta tem como objetivo atender inicialmente a dispositivos de Internet das Coisas, que podem ser implantados em arquiteturas de redes padronizadas. Portanto, nossa pesquisa científica resultou no desenvolvimento de uma extensão para a biblioteca do "Network Simulator 3" (NS-3), a fim de possibilitar a simulação do "Simultaneous Wireless Information and Power Transfer" (SWIPT) em redes IEEE 802.11. Nas páginas a seguir, fornecemos uma descrição detalhada sobre a extensão proposta em relação aos seus principais blocos de construção, seus mecanismos subjacentes e sua resposta aos parâmetros e modos de operação da camada física (PHY). Além disso, discutimos o desenvolvimento de novas classes e outros tipos de dados de acordo com o padrão adotado pelo NS-3. No final do nosso trabalho, avaliamos o desempenho da nossa implementação utilizando métricas padronizadas que nos permitem concluir que nossa implementação funciona nos cenários predeterminados para sua implementação. O resultado desta investigação é um ambiente de simulação SWIPT completo que pode ser usado para o projeto e avaliação de desempenho de novos protocolos de eficiência energética baseados em SWIPT para a tecnologia IEEE 802.11.
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Mostrar Abstract
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In the midst of a complex word that comprises at one end profound technological advancements mankind has achieved through the usage of scientific knowledge, exemplified by the development of machines that can mimic human interaction to the the world. On another end, mankind regress to primitive stages and use adjacent technologies to kill children in technological war. In this context, we propose to contribute on a different front which may help to extend the autonomy of machines by enabling them to become self-sustaining independent generators of energy for their own usage. Which represents quite a challenge considering the spectrum of devices that relentless demand reliable source of energy. Nonetheless, in our work we set sight on IoT devices that can be deployed in a standardized network architecture where our contribution could fit best. Therefore, through our research we implement an extension into the library of the Network Simulator 3 (NS-3) to enable the simulation of Simultaneous Wireless Information and Power Transfer (SWIPT) over IEEE 802.11 networks. In the following pages we provide a detailed description about the proposed extension regarding its major building blocks, its underlying mechanisms, and its response to Physical layer (PHY) parameters and modes of operation. Further, we discuss the development of new classes and other data types into the namespace of NS-3. Toward the end of our work we evaluate the performance of our implementation using standardized metrics that allow us to conclude that our implementation works in the scenarios used for its assessment. The outcome of this investigation is a full-featured SWIPT simulation environment that can be used for the design and performance evaluation of new SWIPT-based energy-efficient protocols based on IEEE 802.11 technology.
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Bruno Tunes de Mello
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Adaptive Kalman Filtering for Small Satellite Attitude Estimation.
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Orientador : RENATO ALVES BORGES
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MEMBROS DA BANCA :
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RENATO ALVES BORGES
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GEOVANY ARAUJO BORGES
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WILLIAM REIS SILVA
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VALDEMIR CARRARA
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Data: 30/11/2023
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Devido à evolução da tecnologia, particularmente a eletrônica, o desenvolvimento de satélites tornou-se mais acessível, permitindo sua construção por empresas startups e universidades. Tais satélites utilizam componentes de baixo custo, de uso geral, onde busca-se trocar uma plataforma de alto custo e confiabilidade por uma constelação de veículos de baixo custo, menos confiáveis, mais avançados tecnologicamente, e de fácil reposição. Neste contexto, um sistema de determinação de atitude adaptativo é uma alternativa para lidar com sensores que possuem estatísticas que variam ao longo do tempo ou que não são completamente conhecidas. Um ADCS adaptável garantiria maior confiabilidade à plataforma, aumentando a vida útil e reduzindo o custo de reposição. Tendo isto como motivação, o presente trabalho apresenta a análise de algoritmos para adaptação do método de filtragem em medições de sensores na estimação da atitude de um pequeno satélite. Limita-se ao estudo de métodos estocásticos para tal fim, como a estimação das matrizes de covariância dos ruídos do processo e observação, e a adaptação de tais matrizes por múltiplos fatores de escala. Os resultados obtidos mostram que a adaptação das matrizes de covariância permite acomodar as medidas degradadas, diminuindo a sua influência no filtro e proporcionando a manutenção da precisão da atitude do satélite em relação ao estimador sem mecanismo de adaptação.
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Due to the technology progress, particularly in electronics the satellite development has become more accessible, allowing its manufacturing by startup companies and universities. Such satellites use low cost components, for general purpose, where one seeks for exchanging a high cost and high reliability platform for a low cost vehicle constellation, less reliable, more advanced technologically and with easy replacement. In this context, an adaptive attitude determination system is an alternative deal with sensors that have time-varying statistics or they are not completely known. An adaptive ADCS grants more reliability to the platform, increasing its life-cycle and reducing the replacement cost. Taking it as motivation, the work presents the analysis of algorithms for adaptation of the filtering method in sensor measurements in the attitude estimation of a small satellite. It is limited to the study of stochastic methods for such goal, as the estimation of the process and observation noise covariance matrices, along with the hypothesis test regarding the fault occurrence and the matrices adaptation by multiple scale factors. The results obtained show that the covariance matrices adaptation allows the faulty measurements to be accommodated, reducing their influence in the filter and providing the attitude accuracy preservation for the satellite when comparing with the estimator without the fault detection and isolation mechanism.
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Natalia Oliveira Borges
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Controle de Consenso para Formação de Robôs Multiagentes
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Orientador : JOAO YOSHIYUKI ISHIHARA
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MEMBROS DA BANCA :
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JOAO YOSHIYUKI ISHIHARA
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HENRIQUE CEZAR FERREIRA
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RENATO ALVES BORGES
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MARCO HENRIQUE TERRA
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Data: 01/12/2023
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O desenvolvimento de técnicas de controle de consenso possui inúmeras aplicabilidades em sistemas multiagentes robóticos. Este trabalho visa estabelecer protocolos para projeto de controladores de consenso robusto de sistemas multiagentes lineares a partir do compartilhamento de saídas entre os agentes. Considera-se, nesse contexto, as possíveis incertezas relacionadas à topologia de comunicação entre os agentes e a presença de entradas de distúrbios que podem afetar tanto a dinâmica dos agentes quanto a medição de suas saídas. O projeto de controladores de consenso robusto é posteriormente utilizado para desenvolver leis de controle que solucionam o problema de formação entre os agentes em duas propostas distintas: no caso em que a formação é relativa entre os agentes e invariante no tempo e no caso em que se pretende rastrear uma formação variante no tempo. Para o controle de formação também são consideradas as possibilidades de incertezas na topologia de comunicação e atuação de distúrbios. Por m, o projeto de controlador linear desenvolvido é aplicado em simulação robótica com um grupo de robôs móveis diferenciais do tipo Pineer P3-DX. Neste caso é necessário linearizar a dinâmica do robô a partir da técnica de linearização por realimentação de entrada-saída. Os resultados obtidos na aplicação do controle de formação multi-robôs são discutidos, destacando as principais vantagens e limitações.
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The development of consensus control techniques has numerous applications in robotic multi-agent systems. This work aims to establish protocols for the design of robust consensus controller for linear multi-agent systems, based on output sharing among the agents. In this context, considerations are made regarding possible uncertainties related to the communication topology and the presence of disturbance inputs that can affect both the agents' dynamics and the measurement of their outputs. The design of the robust consensus controller is subsequently used to develop control laws that solve the formation problem in two distinct proposals: in the case where the formation is relative among the agents and time-invariant, and in the case where it is desired to track a time-variant formation, while maintaining the same conditions of uncertainties and disturbance effects. Finally, the developed linear controller design is applied in a robotic simulation with a group ofPioneer P3-DXmobile robots. In this scenario, it is necessary to linearize the robot's dynamics using the input-output feedback linearization technique. The results obtained from the application of multi-robot formation control are discussed, highlighting the main advantages and limitations.
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LETÍCIA MOREIRA VALLE
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A new machine learning based framework to classify and analyze industry-specific regulations
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Orientador : UGO SILVA DIAS
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MEMBROS DA BANCA :
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DIEGO LISBOA CARDOSO
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FERNANDO DE BARROS FILGUEIRAS
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GEORGES DANIEL AMVAME NZE
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UGO SILVA DIAS
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VINICIUS PEREIRA GONCALVES
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Data: 09/05/2023
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Transparência e abertura de governo são fatores-chave para a modernização do estado. A combinação entre transparência e informação digital deu origem ao conceito de Governo Aberto, que aumenta o entendimento do cidadão sobre processos governamentais e como consequência o monitoramento das ações do governo, o que, por sua vez, melhora a qualidade dos serviços públicos e do processo decisório governamental. Com o objetivo de melhorar a transparência legislativa e o entendimento do processo regulatório brasileiro e suas características, este trabalho apresenta o RegBR, o primeiro framework nacional para centralizar, classificar e analisar as regulamentações do governo brasileiro. Foi criada uma base de dados centralizada da legislação Federal Brasileira construída a partir de rotinas de ETL automatizadas e processadas com técnicas de mineração de dados e aprendizado de máquina. Esta estrutura avalia diferentes modelos de processamento de linguagem natural (PLN) em uma tarefa de classificação de texto em um novo corpus jurídico português e realiza análises regulatórias com base em métricas que dizem respeito à complexidade linguística, restritividade, popularidade e relevância de citação específica dos setores da economia. Assim, este trabalho é um projeto inovador e único que propõe métricas que podem ser utilizadas pelos formuladores de políticas públicas para mensurar seu próprio trabalho e que visa aumentar a abertura e transparência do processo público, mas também apoiar novos estudos na área de impacto regulatório brasileiro .
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Government transparency and openness are key factors to bring forth the modernization of the state. The combination of transparency and digital information has given rise to the concept of Open Government, that increases citizen understanding and monitoring of government actions, which in turn improves the quality of public services and of the government decision making process. With the goal of improving legislative transparency and the understanding of the Brazilian regulatory process and its characteristics, this work introduces RegBR, the first national framework to centralize, classify and analyze regulations from the Brazilian government. A centralized database of Brazilian federal legislation built from automated ETL routines and processed with data mining and machine learning techniques was created. This framework evaluates different natural language processing (NLP) models in a text classification task on a novel Portuguese legal corpus and performs regulatory analysis based on metrics that concern linguistic complexity, restrictiveness, popularity, and industry-specific citation relevance. Hence, this work is an innovative and unique project that proposes metrics that can be used by policy makers to measure their own work and which aims to increase openness and transparency of the public process, but also supports new studies in the area of Brazilian regulatory impact.
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Luis Fernando Arias Roman
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Proposal of Authentication and Authorization Protocols for Electric Vehicles Charging Stations
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Orientador : PAULO ROBERTO DE LIRA GONDIM
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MEMBROS DA BANCA :
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PAULO ROBERTO DE LIRA GONDIM
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LEONARDO RODRIGUES ARAUJO XAVIER DE MENEZES
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MARCELO MENEZES DE CARVALHO
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LUIZ CARLOS PESSOA ALBINI
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RENATO MARIZ DE MORAES
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Data: 29/06/2023
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O carregamento sem fio para veículos elétricos (“Electrical Vehicles” - EV) enquanto o veículo está em movimento ganhou atenção especial como um novo serviço. Este serviço é suportado por tecnologias de transferência de energia sem fio (“Wireless Power Transfer” - WPT), que promovem o carregamento durante a condução (“Charging while Drive” - CWD) por meio de indução magnética de bobinas instaladas no solo. No entanto, o serviço também trouxe novos desafios, incluindo a segurança do sistema, que devem ser resolvidos. O sistema de carga CWD-WPT deve garantir a privacidade, o anonimato, a integridade e a disponibilidade dos dados armazenados ou em trânsito pelo sistema, sendo necessária a implementação de um controle de acesso por meio da autenticação do usuário para garantir a segurança e privacidade dos dados. O processo de autenticação do usuário é fundamental para o sistema de carga CWD-WPT, e os protocolos utilizados para esta tarefa devem garantir o acesso de usuários válidos ao sistema e resistir a ataques de segurança. Esta tese de doutorado aborda o projeto de protocolos de autenticação e autorização de uma estação de carregamento CWD-WDP baseada em nuvem, que garante a segurança da informação de forma mais eficiente, na maioria dos casos, em termos de custos de comunicação, computação e energia, em comparação a outros protocolos publicados. Esta tese apresenta 4 (quatro) protocolos para autenticação e controle de acesso de EVs em uma estação de carregamento CWD-WPT integrada em uma infraestrutura VANET (“Vehicular Ad Hoc Network”) baseada em nuvem. O 1o, 2o e 4o protocolos foram projetados com base em uma estação de carregamento com controle centralizado, enquanto o 3o protocolo projetado com base em uma estação de carregamento com controle descentralizado. O 1o protocolo foi construído principalmente com o uso de criptografia baseada em emparelhamento bilinear e cadeia de hash. O 2o protocolo é uma variante do primeiro, cujo principal diferencial é a adoção de um novo esquema criptográfico baseado em mapas caóticos e árvore binária para controle de acesso no sistema. Seu desempenho em relação a métricas como custos computacionais, de comunicação e de energia é melhor do que outros esquemas e garante a autenticação mútua entre os EVs e todas as entidades do sistema. Por outro lado, o 3o protocolo foi projetado em uma arquitetura de carregamento CWD-WPT descentralizada, e os esquemas criptográficos utilizados são mapas caóticos e cadeia de “hash”. Foi empregado “blockchain” para a criação e gerenciamento de
grupos e autenticação e controle de acesso do EV na estação de carregamento CWD- WPT. De acordo com os resultados, o protocolo baseado em “blockchain” obteve melhor
desempenho computacional, energia e recursos de segurança em comparação com outros protocolos. A arquitetura do sistema considerada para o desenho do 4o protocolo possui um esquema hierárquico segundo o qual o sistema de confiança, o blockchain e o sistema de cobrança CWD-WPT são gerenciados na nuvem tradicional, enquanto a computação em névoa gerencia as RSUs (“Road Side Units”) das estações de carregamento. O protocolo usa confiança computacional para validar a forma de autenticação no sistema.
Se a confiança do usuário estiver acima de certo nível, o processo de autenticação no sistema torna-se mais leve e rápido, sem descuidar da segurança das comunicações. A utilização de mapas caóticos se mostrou vantajosa em termos de desempenho de execução e tem promovido uma rápida criação de chaves de sessão e assinaturas digitais com baixo custo computacional. Por outro lado, o blockchain fornece às redes VANET transparência em seu funcionamento, resistência a ataques e uma validação rápida e eficiente das credenciais do usuário no processo de autenticação para autorizar ou negar seu acesso ao sistema. Também garante uma alta disponibilidade do serviço devido ao seu design descentralizado. A segurança dos protocolos propostos foi verificada analiticamente, sendo garantidas propriedades como autenticação mútua, acordo de chaves, confidencialidade, integridade, privacidade, sigilo direto perfeito e sigilo perfeito reverso; além disso, a análise destaca a resistência a ataques ao sistema, como injeção, repetição (“replay”) de mensagens, chave conhecida, negação de serviço (DoS, modelo OSI de 2-3 camadas), Homem no meio (“Man in the Middle” – MitM), mascaramento, personificação, desvinculabilidade (“unlinkability”), gastos duplos, resistência à adivinhação de senhas, vazamento de números aleatórios e informações privilegiadas. Finalmente, uma verificação formal de segurança foi realizada usando a ferramenta AVISPA.
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Wireless charging for electric vehicles (EV), while the vehicle is in motion, has gained special attention as a new service for such vehicles. It is supported by wireless power transfer (WPT) technologies, which promote charging while driving (CWD) through magnetic induction from coils installed on the ground. However, the service has also led to new challenges, including system security, which must be met. The CWD-WPT charging system must guarantee the privacy, anonymity, integrity, and availability of data stored or in transit through the system, thus requiring the implementation of an access control through user authentication towards ensuring data security and privacy. The user authentication process is fundamental for the CWD-WPT charging system, and the protocols used for this task must guarantee the access of valid users to the system and resist security attacks. This doctoral thesis addresses the design of authentication and authorization protocols of a cloud-based CWD-WDP charging station, which guarantees the security of information, in most cases, in a more efficient way in terms of costs in communication, computing and energy, compared to other published protocols. This thesis presents 4 (four) protocols for the authentication and access control of EVs in a CWD-WPT charging station integrated in a cloud-based VANET (Vehicular Ad Hoc Network) infrastructure. The 1st, 2nd, and 4th ones were designed on the basis of a charging station with centralized control, whereas the 3rd is devoted to a decentralized control. The 1st protocol was built primarily with the use of bilinear pairing based cryptography and hash chaining. The 2nd is a variant of the first, whose main difference is the adoption of a new cryptographic scheme based on chaotic maps and a binary tree for access control in the system. Their performance regarding metrics such as computational, communication, and energy costs is better than that of other schemes, and ensures mutual authentication among EVs and all entities in the system. On the other hand, the 3rd protocol was designed on a decentralized CWD-WPT charging architecture, and the used cryptographic schemes are chaotic maps and hash chain. Blockchain was employed for the creation and management of groups and authentication and access control of the EV in the CWD-WPT charging station. According to the results, the blockchain-based protocol achieved better computational performance, energy, and security features compared to other protocols. The system architecture considered for the design of the 4th protocol has a hierarchical scheme according to which the trust system, the blockchain, and the CWD-WPT billing system are managed in the traditional cloud, while fog computing manages the RSUs (Road Side Units) of the charging stations. The protocol uses computational trust to validate the form of authentication in the system. If the user's confidence is above a certain level, the authentication process in the system becomes lighter and faster, without neglecting the security of communications. The use of chaotic maps has been advantageous in terms of execution performance and has promoted a fast creation of session keys and digital signatures at low computational costs. On the other hand, blockchain provides VANET networks with transparency in their functioning, resistance to attacks, and a quick and efficient validation of the user's credentials in the authentication process for authorizing or denying their access to the system. It also guarantees a high availability of the service due to its decentralized design. The security of the proposed protocols was analytically verified, and properties such as mutual authentication, key agreement, confidentiality, integrity, privacy, perfect forward secrecy and perfect backward secrecy have been guaranteed; additionally, the analysis
highlights resistance to system attacks such as injection, replay, known key, Denial-of- Service (DoS, 2-3 layers OSI model), Man-in-the-Middle (MitM), masquerade,
impersonation, unlinkability, double spending, resistance password-guessing, random number leakage, and privileged insider. Finally, a formal security check has been carried out using AVISPA tool.
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JUAN CARLOS GONZALEZ GOMEZ
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SYNCHRONIZATION OF UNDERACTUATED CHAOTIC SYSTEMS WITH APPLICATIONS TO INFORMATION SECURITY
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Orientador : JOSE ALFREDO RUIZ VARGAS
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MEMBROS DA BANCA :
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BISMARK CLAURE TORRICO
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ELMER ROLANDO LLANOS VILLARREAL
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GUILLERMO ALVAREZ BESTARD
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JOAO PAULO JAVIDI DA COSTA
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JOSE ALFREDO RUIZ VARGAS
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Data: 30/06/2023
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Recentemente, vários estudos sobre a sincronização de sistemas caóticos foram publicados. Geralmente, na literatura, encontram-se sincronizadores onde o controle está presente em todas as equações de estado do sistema escravo. Por outro lado, trabalhos sobre comunicação segura baseada em sincronização mínima são muito raros. Motivado pelas possibilidades de melhoria, esta tese de doutorado propõe múltiplos esquemas de sincronização para sistemas caóticos e hipercaóticos, onde cada sistema possui uma metodologia de prova, estrutura e processo de criptografia e descriptografia distintos na comunicação segura. Consequentemente, cada sistema tem uma contribuição diferente. O capítulo 3 propõe um esquema de sincronização e antissincronização projetiva baseado em controle subatuado. O esquema é caracterizado por garantir a limitação e a convergência dos erros de sincronização ou antissincronização projetiva usando a teoria de Lyapunov. O capítulo 4 propõe um esquema de sincronização subatuado de um sistema financeiro hipercaótico capaz de considerar distúrbios limitados de qualquer natureza. O projeto do sistema usa a teoria de Lyapunov para garantir que o sistema seja robusto. O capítulo 5 propõe um sincronizador baseado em um sistema caótico de Liu. Ele usa um sinal de controle subatuado baseado na teoria de Lyapunov para sincronizar todos os estados na presença de perturbações com erros limitados. O sistema apresenta uma estrutura conveniente, aliada a uma função candidata à Lyapunov não trivial, para permitir a sincronização com apenas um sinal de controle na segunda equação de estado do sistema escravo. No capítulo 6 desta tese, o autor propõe um esquema simples de sincronização para o circuito de Chua, considerando perturbações, com controle proporcional em apenas uma das equações de estado do sistema. Além disso, é mostrado um esquema de comunicação segura com criptografia paralela, em que a dimensão das mensagens é a mesma que a dimensão dos estados. O capítulo 7 propõe uma sincronização subatuada robusta de um sistema hipercaótico de Lorenz. Adicionalmente, o esquema proposto é aplicado em telecomunicações seguras. Finalmente, o capítulo 8 propõe um esquema de sincronização subatuada para um sistema hipercaótico perturbado usando uma prova alternativa de Lyapunov. A abordagem proposta é mínima na forma que o sincronizador é simplificado ao máximo, uma vez que o controle é escalar e atua em apenas um estado. Os esquemas propostos em todos os capítulos consideram a presença de distúrbios em todos os estados na análise de estabilidade.
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Recently, several studies on the synchronization of chaotic systems have been published. Generally, synchronizers in which control is present in all the state equations of the slave system are widely found in the literature. On the other hand, works on secure communication based on minimal synchronization are very rare. Motivated by the improvement possibilities, this doctoral thesis proposes multiple synchronization schemes for chaotic and hyperchaotic systems, where each system has a different proofing methodology, structure, and encryption and decryption process in secure communication. Consequently, each system has a different contribution. Chapter 3 proposes a projective synchronization and antisynchronization scheme based on underactuated control. The scheme is characterized by guaranteeing the boundedness and convergence of the projective synchronization or antisynchronization errors using the Lyapunov theory. Chapter 4 proposes an underactuated synchronization scheme of a hyperchaotic financial system capable of considering bounded disturbances of any nature. The system design uses Lyapunov theory to ensure that the system is robust. Chapter 5 proposes a synchronizer based on a Liu chaotic system. It uses a signal of an underactuated control based on Lyapunov theory to synchronize all states in the presence of perturbations with bounded errors. It has a convenient structure, in conjunction with a nontrivial Lyapunov candidate, to allow synchronization with only a control signal in the second state equation of the slave system. In Chapter 6 of this thesis, the author proposes a simple synchronization scheme for the Chua circuit, considering perturbations, with proportional control in only one of the state equations of the system. In addition, a secure communication scheme with parallel encryption is shown, in which the dimension of the messages is the same as the dimension of the states. Chapter 7 proposes a robust underactuated synchronization of a hyperchaotic Lorenz system. Furthermore, the proposed scheme is applied in secure telecommunications. Finally, Chapter 8 proposes an underactuated synchronization scheme for a perturbed hyperchaotic system using an alternative Lyapunov proof. The proposed approach is minimal in the way that the synchronizer is simplified to the maximum since the control is scalar and acts in only one state. The proposed schemes in all chapters consider the presence of disturbances in all states in the stability analysis.
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ARTHUR AMARAL FERREIRA
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Análise e predição de eventos de clima espacial e seus impactos nos sistemas comunicação por satélite
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Orientador : RENATO ALVES BORGES
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MEMBROS DA BANCA :
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RENATO ALVES BORGES
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DANIEL GUERREIRO E SILVA
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ADOLFO BAUCHSPIESS
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JOÃO FRANCISCO GALERA MONICO
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NORBERT JAKOWSKI
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Data: 07/07/2023
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Os eventos de clima espacial podem afetar a operação de sistemas tecnológicos modernos dos quais a humanidade depende atualmente, incluindo redes de energia elétrica, veículos espaciais, comunicação por ondas de rádio e sistemas de navegação. Portanto, qualquer nova informação que nos ajude a prever e entender melhor os fenômenos do clima espacial e seus impactos em nossa infraestrutura e serviços é do maior interesse. Nesse contexto, este manuscrito apresenta os resultados da investigação de diferentes fenômenos do clima espacial, abordando principalmente os distúrbios ionosféricos propagantes de larga escala (Large Scale Travelling Ionospheric Disturbances, LSTIDs), as subtempestades (avaliadas aqui por meio do índice de eletrojato auroral (Auroral Electrojet, AE) e os efeitos da rotação de Faraday e da cintilação na comunicação por satélite na banda UHF. Na primeira parte deste manuscrito, é realizada uma análise estatística dos LSTIDs observados em médias latitudes na região Européia durante a fase descendente do ciclo solar 24. Além disso, é apresentada uma investigação sobre os possíveis índices derivados de dados de GNSS que podem servir como precursores para a ocorrência de LSTIDs. Os resultados indicam que o índice AATR (Along Arc TEC Rate) e os gradientes ionosféricos são candidatos promissores que podem auxiliar o monitoramento em tempo real de tais distúrbios. Esse manuscrito também apresenta metodologias para prever as subtempestades e os LSTIDs usando dados de vento solar coletados no Ponto Lagrangiano L1. Para prever o índice AE, é proposto um modelo de rede neural artificial feed-forward, e os resultados sugerem que a irradiância solar pode não influenciar as estimativas. Além disso, os resultados mostraram que as informações combinadas do campo magnético interplanetário (Interplanetary Magnetic Field, IMF) e da velocidade do vento solar fornecem as melhores estimativas do índice AE. As informações do IMF são, no entanto, dominantes quando comparadas à velocidade do vento solar. Com relação aos LSTIDs, diferentes metodologias são investigadas visando permitir a previsão de tais distúrbios sobre a região europeia usando o dados de vento solar. Nesse caso, é proposto um novo modelo que, de acordo com o melhor conhecimendo do autor, é o primeiro modelo desenvolvido para a predição do nível de atividade dos LSTIDs. A última parte deste manuscrito é dedicada à investigação dos efeitos da rotação de Faraday e da cintilação ionosférica no planejamento da missão AlfaCrux, que é uma missão educacional e de rádio amador coordenada pelo Laboratório de Simulação e Controle de Sistemas Aeroespaciais da Universidade de Brasília, Brasil. Como o Brasil está localizado em uma região com alta ocorrência de bolhas e irregularidades no plasma ionosférico, a avaliação do risco de interrupção da comunicação devido à cintilação ionosférica é essencial para o planejamento e o uso eficiente do canal de comunicação. Nesse cenário, é proposta uma nova metodologia para avaliar o risco de interrupção da comunicação com base na análise de risco da teoria da decisão. A metodologia proposta pode ser útil não apenas para a missão AlfaCrux, mas para qualquer outra missão de comunicação por satélite que opere na faixa de frequência UHF. As principais contribuições da pesquisa apresentada neste manuscrito são, portanto, o aprimoramento da compreensão desses fenômenos de clima espacial e seus respectivos impactos, e o desenvolvimento de estratégias para prevê-los.
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Space weather events can affect the operation of modern technological systems that humankind currently relies on, including electric power grids, spaceborne vehicles, radio wave communication, and navigation systems. Therefore, any new information that helps us to predict and better understand the space weather phenomena and their impact on our infrastructure and services is of the highest interest. In this framework, this manuscript presents the results of the investigation of different space weather phenomena, addressing primarily the large scale travelling ionospheric disturbances (LSTIDs), the substorms (assessed here via the Auroral Electrojet index, AE), and the effects of Faraday rotation and scintillation on UHF satellite communication. In the first part of this manuscript, a statistical analysis of the LSTIDs observed over mid-latitude Europe during the descending phase of solar cycle 24 is performed. In addition, an investigation on potential GNSS based indices that can serve as precursors for the occurrence of LSTIDs is presented. The results indicate that the Along Arc TEC Rate (AATR) index and ionospheric gradients are promising candidates that may support real-time monitoring of such disturbances. This manuscript also presents methodologies for predicting the substorms and the LSTIDs using solar wind data from Lagrangian Point L1. For predicting the AE index, a feed-forward artificial neural network model is proposed, and the results suggest that the solar irradiance may not influence the estimates. In addition, the results have shown that the combined information of interplanetary magnetic field (IMF) and solar wind velocity provide better estimates of the AE index. The IMF information is, however, dominant when compared to the solar wind velocity. Regarding the LSTIDs, different methodologies for their prediction over the European region using solar wind are investigated, and a new model is proposed, which to the best of the author’s knowledge, is the first model for LSTIDs activity prediction. The last part of this manuscript is devoted to investigating the effects of the Faraday Rotation and the ionospheric scintillation in the planning of the AlfaCrux mission, which is an amateur radio and educational mission coordinated by the Laboratory of Simulation and Control of Aerospace Systems of the University of Brasília, Brazil. Since Brazil is located in a region with high occurrence of ionospheric plasma bubbles and irregularities, assessing the risk of communication outage due to ionospheric scintillation is essential for planning and efficient use of the communication channel. In this framework, a new methodology for assessing the risk of communication outage based on the risk analysis from decision theory is proposed. This proposed methodology may be useful not only for the AlfaCrux mission, but for any other satellite communication mission operating in the UHF frequency band. The main contributions of the investigation presented in this manuscript are, therefore, the improvement in understanding of these SWe phenomena and their impacts and the development of strategies to predict them.
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Leticia Almeida Gama
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A Time-Domain Cross-Differential Protection Algorithm For Double Circuit Transmission Lines
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Orientador : KLEBER MELO E SILVA
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MEMBROS DA BANCA :
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KLEBER MELO E SILVA
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FERNANDO CARDOSO MELO
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FRANCISCO DAMASCENO FREITAS
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FELIPE VIGOLVINO LOPES
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JOSE CARLOS DE MELO VIEIRA JUNIOR
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Data: 01/09/2023
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A disponibilidade de energia elétrica está ligada ao desenvolvimento socioeconômico da sociedade. No Brasil, o consumo de energia elétrica cresceu 10% em uma década, devido ao progresso tecnológico, além disso, a previsão média de crescimento de carga no Brasil de 2023 a 2027 é de 3,3%. A operação coletiva eficiente dos equipamentos que compõem os sistemas de energia elétrica é essencial para garantir níveis de energia confiáveis e seguros para os consumidores. No entanto, para garantir a continuidade na entrega desse serviço os sistemas de energia elétrica são conduzidos a se expandir, o que geralmente implica num aumento na complexidade do sistema de transmissão, devido à inevitabilidade da construção de linhas de transmissão adicionais. Por contribuirem para aumentar a segurança e a confiabilidade do sistema, há interesse em linhas de transmissão de circuito duplo. No entanto, a proximidade dos circuitos gera acoplamento mútuo, desafiando os esquemas de proteção. Devido à sua grande extensão e exposição climática, as linhas de transmissão são suscetíveis a defeitos. Portanto, sistemas de proteção eficientes são vitais para garantir a integridade dos equipamentos, a estabilidade do sistema e evitar apagões generalizados. A proteção de linhas de transmissão de circuito duplo é crucial para garantir a confiabilidade do sistema elétrico. As abordagens tradicionais, como esquemas de teleproteção e proteção diferencial, dependem da existência de canais de comunicação e sincronização de dados, o que pode aumentar os custos e a complexidade do sistema. Uma alternativa eficaz é a proteção de distância, que opera com base em um único terminal, não depende de comunicações entre terminais, mas pode ter atrasos na detecção de faltas. Uma solução promissora que está sendo investigada é a proteção diferencial cruzada, a qual elimina a dependência de canal de comunicação, mas por necessitar da estimação fasorial pode refletir em atrasos na sua atuação. Dada a crescente demanda por eletricidade, há uma busca contínua por elementos de proteção mais rápidos, como os fundamentados no domínio do tempo, com o objetivo de assegurar tempos de eliminação de faltas mais curtos e, assim,
preservar a estabilidade do sistema elétrico. Nesse contexto, o algoritmo proposto representa uma solução inovadora para a proteção de linhas de circuito duplo. Ele combina a eficácia da proteção diferencial cruzada, conhecida por sua alta cobertura instantânea de proteção, com a agilidade do domínio do tempo, caracterizado por tempos de operação rápidos. O conjunto de entrada do algoritmo proposto é composto por correntes secundárias provenientes do TCs instalado em cada fase, no mesmo terminal, para ambos os circuitos da linha de transmissão do circuito duplo em análise. Esses sinais são normalizados na mesma base, a fim de eliminar as diferenças na relação de transformação dos TCs e nos parâmetros da linha, para os casos em que os circuitos não compartilham a mesma torre de transmissão. Após a normalização, novos sinais de corrente são inseridos diretamente no bloco de cálculo de valor incremental, geralmente chamado de filtro delta. Para eliminar os efeitos da componente CC de decaimento exponencial, são calculadas correntes de réplica incremental. Após esse procedimento, as correntes de operação e restrição são obtidas de maneira analogada à função de proteção diferencial cruzada e condições de operação são avaliadas. Para facilitar isso, as condições examinadas são integradas e referidas como energias operacionais dos circuitos 1 e 2. Ao mesmo tempo, um sinal senoidal, que representa a corrente de pickup escolhida, também é integrado. Finalmente, o bloco que representa a lógica de trip usa as quantidades integradas como entrada, para que o elemento diferencial proposto determine se um comando de trip deve ser emitido ou não. Dos resultados percebe-se que o desempenho do algoritmo proposto não é afetado pela variação da intensidade do acoplamento de sequência zero entre os circuitos. O algoritmo proposto exibiu também um desempenho superior em relação ao tempo de operação e à cobertura de proteção instantânea da linha de transmissão, mesmo em cenários com variações na localização da falta e na força das fontes. Além disso, o algoritmo não tem seu desempenho prejudicado pela variação da resistência de falta, ao considerar a faixa de avaliação avaliada, e opera corretamente para todos os casos simulados. Notavelmente, sua operação não requer comunicação entre os terminais da linha de transmissão nem a utilização de sinal GPS e sincronização de dados, por utilizar dados provenientes de um único terminal.
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Mostrar Abstract
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Zero-sequence mutual coupling in double-circuit transmission lines leads to challenges related to protection systems dependability and security. When it comes to protecting double circuit lines, differential and distance protection functions present disadvantages such as the requirement of communication channel and data synchronization, which increases the complexity and cost of the protection scheme implementation, and the presence of underreaching elements, caused by zero-sequence coupling. The solution presented by the cross-protection function is based on only one terminal and it is immune to the effects of zero-sequence coupling. However, its operation is limited by the inherent delay regarding phasor estimation. Thus, this thesis proposes a new cross-differential time domain-based protection algorithm for double circuit transmission lines. For this purpose, concepts of time domain-based incremental elements are combined with the principle of phasor-based cross-differential protection. Incremental replica currents are used for each phase of both circuits of the evaluated double circuit line. Then, operating and restraining currents are obtained similarly to the cross-differential protection function. The ATP/EMTP software was used to simulate a real 200 km 500 kV transmission line subjected to different fault scenarios. The simulated cases were experimentally evaluated using real commercially available relays. In this manner, the performance of the proposed algorithm could be compared with native functions of the relays under analysis. The use of the proposed algorithm results in secure, wide-ranging and fast operations. Thus, adoption of the proposed cross-differential time domain-based algorithm alongside readily available device-embedded protection functions represents a promising and appropriate alternative for protecting double circuit transmission lines.
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BRUNO RODOLFO DE OLIVEIRA FLORIANO
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Neural-network-based model predictive control for consensus of nonlinear systems
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Orientador : HENRIQUE CEZAR FERREIRA
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MEMBROS DA BANCA :
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HENRIQUE CEZAR FERREIRA
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EDUARDO STOCKLER TOGNETTI
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JOSE ALFREDO RUIZ VARGAS
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ATILA MADUREIRA BUENO
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MARCO HENRIQUE TERRA
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Data: 15/12/2023
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Este trabalho aborda, através do método de controle preditivo, o problema de consenso para sistemas multiagentes não lineares a tempo discreto sujeitos a topologias de comunicação chaveadas. Para sistemas multiagentes não lineares que seguem uma lei de chaveamento aleatório, não há soluções baseadas em controle preditivo que resultam em uma otimização confiável em tempo real. Nós propomos um novo algoritmo baseado em redes neurais que reduz os efeitos das deficiências de comunicação, causasdos pelo chaveamento Markoviano, aproximando e minimizando, em tempo real, a função de custo do controle preditivo. A conveniência do método proposto é certificada em simulações para diferentes cenários e aplicações. Finalmente, os passos futuros da atual pesquisa são detalhados.
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This work addresses, through a model predictive control (MPC) approach, the consensus problem for discrete-time nonlinear multi-agent systems subjected to switching communication topologies. For systems following a random switching law, there is not any MPC solution that results in a reliable optimization in real-time. We propose a new neural-network-based algorithm that reduces the effects of communication deficiencies, caused by Markovian switching, by approximating and minimizing, in real-time, the MPC’s cost function. The convenience of the proposed method is certified in simulations for different applications and scenarios. Finally, the future steps of the current research are detailed.
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RAIMUNDO GUIMARAES SARAIVA JUNIOR
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INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL NO APOIO AO DIAGNÓSTICO DA DOENÇA DE ALZHEIMER
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Orientador : FRANCISCO ASSIS DE OLIVEIRA NASCIMENTO
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MEMBROS DA BANCA :
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ADSON FERREIRA DA ROCHA
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DANIEL GUERREIRO E SILVA
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FRANCISCO ASSIS DE OLIVEIRA NASCIMENTO
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HENRIQUE SARMENTO MALVAR
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JOSE ANTONIO APOLINARIO JUNIOR
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Data: 15/12/2023
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O diagnóstico preciso da doença de Alzheimer ainda é um campo aberto para a ciência, tendo em vista se tratar de uma doença multifatorial e com difícil identificação das causas. As demências estão cada vez mais presentes na população mundial, que experimenta um aumento significativo na expectativa de vida e explica, em parte, o aumento do diagnóstico de Alzheimer, que é o tipo de demência mais frequente. A decadência neurológica faz parte do processo natural do envelhecimento, mas a doença de Alzheimer acelera o processo de degeneração neurológica trazendo grandes transtornos ao paciente e seus familiares, onerando os serviços públicos de saúde e causando óbitos precoces. Nesse contexto, este trabalho investiga técnicas de inteligência artificial que busquem auxiliar no diagnóstico da doença de Alzheimer, utilizando dados de natureza clinica e imagens de ressonância magnética. Mediante licenciamento para utilização, foram buscadas informações primárias nos estudos científicos Australian Imaging, Biomarker & Lifestyle Flagship Study of Ageing (AIBL), Alzheimers Disease Neuroimaging Initiative (ADNI) e no Open Access Series of Imaging Studies (OASIS). Para tratamento dos dados dados clínicos foi proposto um novo método de seleção de atributos, criadas bases de dados reduzidas, e feita a avaliação pelos modelos de classificação de aprendizado de máquina. Também foi investigado o uso de imagens obtidas em exames de ressonância magnética. Foram propostas diferentes estratégias construção de um banco de imagens adequados para a aplicação de técnicas de aprendizado profundo. Métricas de avaliação foram computadas sobre as estratégias propostas, e resultados de diagnóstico foram obtidos para os casos de indivíduo normal e com Alzheimer estabelecido. Também foi avaliado o caso de individuo com comprometimento cognitivo leve. Como parte da avaliação de desempenho, os resultados alcançados foram comparados com os resultados obtidos em outros trabalhos de pesquisa e que estão disponíveis na literatura.
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Since Alzheimer’s disease is complex, difficult to diagnose, and can be mistaken with other forms of dementia, the specific diagnosis of the condition is yet unknown to science. Dementias are becoming more prevalent among the world’s population, which is also living longer, which partly explains the rise in Alzheimer’s disease diagnoses, the most common type of dementia. While neurological deterioration is a normal part of aging, Alzheimer’s disease quickens the process, putting a strain on public health services, causing early mortality, and causing tremendous inconvenience for the patient and his or her family. In this context, this work investigates artificial intelligence techniques that seek to aid in the diagnosis of Alzheimer’s disease, using clinical data and magnetic resonance images. Under licensing for use, primary information was obtained from Australian Imaging, Biomarker & Lifestyle Flagship Study of Ageing (AIBL), Alzheimer’s Disease Neuroimaging Initiative (ADNI), and the Open Access Series of Imaging Studies (OASIS). To treat the clinical data, a new method of attribute selection was proposed, reduced databases were created, and evaluation was performed by machine learning classification models. The use of images obtained from MRI scans was also investigated. Different strategies were proposed to build an image bank suitable for the application of deep learning techniques. Evaluation metrics were computed on the proposed strategies, and diagnostic results were obtained for the cases of normal and established Alzheimer’s individuals. The case of individuals with mild cognitive impairment was also evaluated. As part of the performance evaluation, the achieved results were compared with the results obtained in other research works that are available in the literature.
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Victor do Prado Brasil
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Effects of the Voltage Unbalance on Power Factors Considering the Fairness Perspective for Billing Purposes
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Orientador : JOAO YOSHIYUKI ISHIHARA
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MEMBROS DA BANCA :
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JOAO YOSHIYUKI ISHIHARA
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FRANCISCO DAMASCENO FREITAS
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KLEBER MELO E SILVA
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IVAN NUNES SANTOS
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RODRIGO ANDRADE RAMOS
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Data: 21/12/2023
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O esperado crescimento de geradores fotovoltaicos distribuídos e veículos elétricos nos próximos anos traz desafios para a qualidade da energia em redes de distribuição, como o aumento potencial da distorção harmônica e desequilíbrio de tensão. Esses fenômenos têm vários efeitos indesejados nos equipamentos conectados à rede, especialmente motores de indução. No entanto, ainda não há um consenso sobre as definições corretas relacionadas à potência, como potência reativa e fator de potência (FP), bem como seus métodos de medição apropriados quando a tensão é desequilibrada ou não senoidal. Como resultado, medidores comerciais podem fornecer medidas diferentes para a mesma carga e condições de fornecimento, potencialmente levando a cobranças injustas de FP.
Este trabalho avalia definições de FP existentes e seus métodos de medição, considerando a perspectiva de justiça para fins de faturamento em condições de tensão não senoidal e desequilibrada. Aqui, a noção de justiça é no sentido de que o medidor (construído com base em uma definição e método de medição específicos) sob um fornecimento não ideal deve levar a valores muito próximos aos obtidos caso estivesse submetido a tensões senoidais equilibradas ideais. Em outras palavras, uma definição justa de FP deve depender exclusivamente dos parâmetros da carga, não da qualidade do fornecimento. A investigação de justiça considerou simulações computacionais com a aplicação de diferentes condições de tensão no ponto de conexão de duas cargas de impedância constante, um motor de indução trifásico (MIT) e um conjunto desequilibrado de lâmpadas de diodo emissor de luz (LED). Em seguida, os resultados das simulações foram examinados experimentalmente usando uma fonte de tensão controlada, um motor de indução trifásico, uma carga mecânica (gerador DC e um resistor configurável), um computador e um sensor de velocidade. Por fim, uma investigação analítica foi realizada com uma carga de impedância constante. Os resultados das simulações e experimentos mostram que uma definição de FP que leva a uma cobrança justa para uma impedância constante equilibrada pode não proporcionar uma cobrança justa para um MIT ou um conjunto de lâmpadas LED quando alimentado com tensões de qualidade inferior. Além disso, este trabalho determinou as definições mais justas de FP e caracterizou a classe de seus algoritmos de medição correspondentes para medir o FP de uma impedância constante equilibrada e um MIT submetido a uma ampla gama de tensões desequilibradas não senoidais. Para as lâmpadas LED, nenhuma das definições existentes mostrou-se independente do fornecimento de tensão. Notavelmente, apesar de ser recomendado pelo IEEE Standard 1459-2010, o fator de potência efetivo não foi uma definição adequada para as condições de fornecimento investigadas aplicadas ao MIT.
Os resultados da investigação analítica revelam que todas as definições investigadas são, na verdade, funções não lineares do fator de desequilíbrio de tensão (VUF) e das admitâncias da carga. Em outras palavras, utilizar essas cinco definições de FP na presença de desequilíbrios de tensão e carga pode levar a cenários de cobrança injusta tanto para a concessionária quanto para o cliente. Também são propostos novos fatores de admitância que podem ser utilizados para fins de faturamento, pois não dependem do desequilíbrio de tensão, mas apenas das características da carga.
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Voltage unbalance and harmonic distortion have several undesired effects on the grid-connected equipment, especially induction motors. However, there is not yet a consensus regarding the correct power-related definitions, such as reactive power and power factor (PF), as well as their appropriate measurement methods when the voltage is unbalanced or nonsinusoidal. As a result, commercial meters can give different measurements for the same load and supply conditions, potentially leading to unfair PF charges.
This work evaluates existing PF definitions and their measurement methods, considering the fairness perspective for billing purposes under unbalanced nonsinusoidal voltage conditions. Here, the fairness notion is in the sense that the meter (built based on a particular definition and measurement method) under a nonideal supply should lead to very close values as if it was submitted to ideal balanced sinusoidal voltages. In other words, a fair PF definition should depend exclusively on the load’s parameters, not supply quality. The fairness investigation considered computational simulations with the application of 35280 different voltage conditions at the point of connection of a constant impedance load and a three-phase induction motor (TIM) represented by their respective electrical models. In the sequel, the simulations’ findings were experimentally examined in 3978 voltage conditions employing a controlled voltage source, a three-phase induction motor, a mechanical load (DC generator and a variable resistor), a computer, and a speed sensor.
The results show that a PF definition that leads to a fair billing for a constant impedance (the main load investigated in the literature) may not provide a fair billing for a TIM when supplied with poor quality voltages. Additionally, this work has determined the fairest PF definitions and characterized the class of their corresponding measurement algorithms for metering the PF of a balanced constant impedance and a TIM submitted to a wide range of unbalanced nonsinusoidal voltages. Notably, despite being recommended by IEEE Standard 1459-2010, the effective power factor was not an adequate definition for the investigated supply conditions applied to the TIM.
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