Banca de DEFESA: Tássio Melo Linhares

Uma banca de DEFESA de DOUTORADO foi cadastrada pelo programa.
DISCENTE : Tássio Melo Linhares
DATA : 15/12/2022
HORA: 14:00
LOCAL: virtual
TÍTULO:

Dynamic output feedback for Takagi-Sugeno fuzzy systems subjected to inexact premise variables matching

PALAVRAS-CHAVES:

Fuzzy Takagi-Sugeno; Realimentação Dinâmica de Saída, Correspondência imperfeita de premissas.

PÁGINAS: 88
RESUMO:

Este trabalho apresenta novas condições de projeto de controladores de realimentação dinâmica de saída de ordem completa para sistemas fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) contínuos e discretos no tempo, permitindo a seleção de variávies premissas que serão usadas na lei de controle. O controlador de saída fuzzy pode ter uma quantidade de regras e um conjunto de funções de pertinência diferente do modelo T-S da planta que está sendo controlada. Incluindo os casos em que as variávies premissas são totalmente ou parcialmente não medidas. O principal aspecto da metodologia proposta é apresentar condições em que os ganhos do controlador são independentes das variáveis premissas que não podem ser medidas, permitindo maior flexibilidade para o projetista em cenários reais. As condições são expressas como inequações matriciais lineares combinadas com parâmetros escalares que fornecem graus de liberdade extra. A metodologia de controle proposta também lida com incertezas de modelo para sistemas contínuos e discretos no tempo e uso de funções Lyapunov fuzzy. A efetividade e aplicabilidade das metodologias propostas são verificadas através de exemplos numéricos.

MEMBROS DA BANCA:
Externo à Instituição - EDVALDO ASSUNÇÃO - UNESP
Externo à Instituição - FLÁVIO ANDRADE FARIA - UNESP
Presidente - 1958922 - EDUARDO STOCKLER TOGNETTI
Externo ao Programa - 1848167 - RENATO ALVES BORGES